Beijing Humanoid Robot Innovation Center

Beijing Humanoid Robot Innovation Center (marka X-Humanoid) został zarejestrowany 2 listopada 2023 roku w Beijińskiej Strefie Rozwoju Gospodarczo-Technologicznego (Yizhuang / E-Town) jako pierwsza w Chinach pełnostosowa (sprzęt + oprogramowanie) firma ucieleśnionej inteligencji. Współzałożycielami są UBTECH, Xiaomi (Xiaomi Robotics), Beijing Jingcheng Electromechanical oraz Yizhuang Robotics, a CEO i przedstawicielem prawnym jest Xiong Youjun (熊友军), CTO UBTECH. W październiku 2024 roku Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych (MIIT) oraz władze Pekinu nadały centrum status "Krajowo-lokalnego centrum innowacji robotów z ucieleśnioną inteligencją". Prace koncentrują się na dwóch platformach: humanoidzie ogólnego przeznaczenia Tiangong (Tien Kung) i platformie ucieleśnionej inteligencji Huisi Kaiwu. Tiangong Ultra wygrał pierwszy na świecie półmaraton humanoidów 19 kwietnia 2025 roku (2:40:42). Centrum udostępnia otwarcie zbiory danych i modele (RoboMIND, WoW, Pelican-VL, TienKung-Lab) przez organizację GitHub Open-X-Humanoid. W lutym 2026 zamknęło pierwszą rundę finansowania instytucjonalnego o wartości ponad 700 mln RMB (ok. 100 mln USD).