Otwarta społeczność rozwijająca bibliotekę RBDL (Rigid Body Dynamics Library), zainicjowana w 2011 r. przez Martina Felisa w ramach pracy doktorskiej na Universität Heidelberg. Obecnie utrzymywana przez społeczność z udziałem badaczy z ORB (Optimization in Robotics and Biomechanics) i pokrewnych ośrodków.