1X NEO to humanoidalny robot domowy opracowany przez norwesko-amerykańską firmę 1X Technologies (dawniej Halodi Robotics). Robot przeznaczony jest do autonomicznego wykonywania codziennych prac domowych — sprzątania, odkładania naczyń, prania — i jest dostępny w przedsprzedaży z depozytem 200 USD. Jest to pierwszy robot konsumencki firmy; wcześniej 1X wdrożyła robota EVE (na kółkach) w środowiskach przemysłowych.
NEO wyróżnia się unikalnym projektowaniem zorientowanym na bezpieczeństwo: całe ciało pokryte jest miękką strukturą 3D lattice z polimeru pochłaniającego uderzenia, stawy są szczelnie zakryte (brak punktów szczypnięcia), a napęd ścięgnisty zapewnia niską bezwładność i 95% przesterowności wstecznej (backdrivability). Deformowalne miękkie ciało oraz lekka masa (~30 kg) przy nośności 70 kg czynią NEO jednym z najbezpieczniejszych robotów humanoidalnych dla środowiska domowego.
System AI robota opiera się na modelu Redwood AI — autorskim modelu wizja-język-działanie (VLM) 1X Technologies. Robot działa autonomicznie dla znanych zadań; dla nowych zadań właściciel może zaplanować sesję Expert Mode, podczas której zdalny operator 1X nadzoruje i uczy NEO nowych umiejętności. Komputer pokładowy to 1X NEO Cortex zbudowany na module Nvidia Jetson Thor z mocą obliczeniową do 2070 TFLOPS FP4.
Dane techniczne: 74 DOF łącznie (dłonie 22×2, ramiona 7×2, szyja 3, kręgosłup 2, nogi 6×2), prędkość chodu 1,4 m/s, bieg do 6,2 m/s, bateria 842 Wh — 4h pracy z szybkim doładowaniem 6 min/h. Kamery stereo fisheye 8,85 MP 90 Hz, 4 mikrofony beamforming, głośniki 3-kanałowe, łączność WiFi/BT/5G. Dłonie certyfikowane IP68, tułów IP44.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
