AGIBOT A3 to humanoidalny robot chińskiej firmy AGIBOT (Zhiyuan Robotics, 智元机器人), zaprojektowany z myślą o występach scenicznych, rozrywce i interakcji z publicznością. Ma 173 cm wzrostu i waży 55 kg dzięki lekkiej konstrukcji ze stopów magnezu i tytanu oraz elastycznych elementów TPU.
Robot dysponuje 31 stopniami swobody, w tym pięciopalczastymi dłońmi o 12 DOF, oraz stawami napędzanymi kwazi-bezpośrednimi silnikami PMSM własnej konstrukcji o szczytowej mocy 12 kW i prądzie 150 A (moment w kolanie do 320 N·m). Pozwala to na dynamiczne ruchy, akrobatykę (salta) i „chód w powietrzu”.
Zasilanie zapewniają dwa wymienne pakiety baterii o łącznej pojemności 1152 Wh, z czasem pracy do 10 godzin i wymianą „na gorąco” w około 10 sekund. Za obliczenia odpowiadają dwa układy Rockchip RK3588 (w głowie i torsie) pod kontrolą systemu Link-U-OS, a interakcję wspiera 8-mikrofonowa macierz do wychwytywania dźwięku w zakresie 360°, czujniki dotyku w barkach i sterowanie głosem oparte na dużych modelach językowych (platforma LinkSoul).
A3 obsługuje pozycjonowanie UWB (dokładność <±10 cm), łączność 5G (dwa moduły, dual-SIM), Wi-Fi i Bluetooth oraz koordynację flot ponad 100 jednostek. Producent udostępnia otwarte interfejsy i platformę LinkCraft do tworzenia ruchów, co ułatwia rozwój wtórny. Cena bazowa wynosi około 45 000 USD. Uwaga: równolegle istnieje wariant A3 Ultra (174 cm, 60 kg, 51 DOF, NVIDIA Thor) ukierunkowany na zastosowania komercyjno-usługowe.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
