AGIBOT G2

AGIBOT G2 to przemysłowy, interaktywny humanoid kołowy zaprezentowany oficjalnie przez chińską firmę Agibot 16 października 2025 r. w Szanghaju. Jest to upgrade modelu z listopada 2023 r. (Agibot A2) zoptymalizowany pod kątem zastosowań przemysłowych — produkcja motoryzacyjna, precyzyjna elektronika, logistyka i interakcja z odwiedzającymi (zwiedzanie). Robot ma osiągnąć status globalnego benchmarku dla operacji embodied klasy industrial-grade.

Hardware

Wysokowydajne aktuatory stawowe z wielotypowymi czujnikami zapewniają omnikierunkowe omijanie przeszkód. Trzystopniowa konstrukcja talii (3-DOF waist) symuluje ludzkie ruchy: pochylanie się, skręcanie i wychylenia boczne. Sercem manipulacji jest pierwsze na świecie krzyżowe nadgarstkowe ramię z kontrolą siły, z czujnikami momentu rozmieszczonymi wzdłuż całej długości ramienia, realizujące sterowanie impedancyjne dla płynnej odpowiedzi na siły zewnętrzne. Konstrukcja zaprojektowana do trybu 24/7: podwójne baterie hot-swap z autonomicznym dokowaniem ładowarki.

Stos AI: GO-1 + GE-1 na Jetson Thor

GO-1 (foundation model Agibot) ma trzywarstwową architekturę mózgu: VLM dla percepcji, Latent Planner dla planowania i Action Expert dla wykonania — pozwala robotowi zrozumieć jedno polecenie i wykonać całe zadanie. GE-1 (world model) dodaje predykcję przyszłych scenariuszy w czasie i przestrzeni — robot repetuje akcje w wirtualnym środowisku przed wykonaniem w realu. Cały stos działa lokalnie na NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4), z latencją sterowania poniżej 10 ms. Pozwala to uruchamiać modele klasy VLA i LLM bezpośrednio na urządzeniu.

Walidacja przemysłowa

G2 przeszedł ponad 130 testów komponentów oraz testów ekstremalnych: zakres temperatur od -15°C do +50°C, ochrona elektrostatyczna, hamowanie awaryjne. To zapewnia bezpieczną, niskoobsługową automatyzację dla aplikacji komercyjnych.

Demo i wdrożenia

Konferencja premierowa pokazała cztery demo: (1) montaż zamków pasów bezpieczeństwa we współpracy z człowiekiem oraz transport materiałów w produkcji części samochodowych, (2) precyzyjna manipulacja — osadzanie kości RAM w gniazdach (model trenowany w godzinę), (3) sortowanie logistyczne — uchwytywanie paczek różnych rozmiarów dłonią OmniHand (wersja profesjonalna) z autonomiczną nawigacją po 95% powierzchni typowych hal fabrycznych, (4) zwiedzanie muzeum sztuki z naturalną mimiką ciała i percepcją 360°. Formalne wdrożenia rozpoczęto w produkcji części samochodowych i precyzyjnej elektronice konsumenckiej. Producent oferuje SDK do customizacji branżowej.