AGIBOT X2 (灵犀 X2, Lingxi X2) to dwunożny humanoid chińskiej firmy AGIBOT (Zhiyuan Robotics, 智元机器人) z Szanghaju, należący do interakcyjnej serii „X”. Robot ma 131 cm wzrostu (wymiary 1310 × 460 × 210 mm) i waży około 35 kg (wariant X2 Ultra ok. 39 kg). Zaprojektowano go do naturalnej interakcji z ludźmi, towarzyszenia, rozrywki oraz jako platformę badawczą.
X2 dysponuje 25 stopniami swobody (bez szyi, 5 DOF na ramię, 3 DOF w talii, 6 DOF na nogę), a wersja X2 Ultra – 30 DOF (z ruchomą szyją i 7 DOF na ramię). Robot chodzi dwunożnie z prędkością do 1,8 m/s (typowo ≤0,8 m/s), a w pokazach demonstrował bieg, taniec, jazdę na rowerze i balansowanie na deskorolce elektrycznej. Maksymalny udźwig sięga 3 kg w wybranych pozycjach (≤1 kg w pełnym zakresie ruchu).
Za obliczenia odpowiadają dwa układy Rockchip RK3588, a w wariancie Ultra dodatkowo moduł NVIDIA Orin NX o mocy 157 TOPS. Interakcję wspiera model bazowy AGIBOT GO-1 (Genie Operator-1), kamera RGB, czujnik dotyku na głowie oraz macierz mikrofonów z mikrofonem bezprzewodowym; X2 Ultra dodaje kamerę RGB-D i wielowarstwowy LiDAR 3D. Robot rozpoznaje emocje z mimiki i tonu głosu, dostosowując do nich mowę ciała.
Zasilanie zapewnia wymienna bateria o pojemności ok. 500 Wh, dająca ok. 2 h pracy przy 0,5 m/s, z ładowaniem w ≤1,5 h (X2 Ultra opcjonalnie ze stacją autonomicznego ładowania). Łączność obejmuje Wi-Fi i Bluetooth, a X2 Ultra opcjonalnie moduł 4G/5G. Cena bazowego X2 wynosi 24 240 USD (oficjalny sklep); robot jest dostępny w sprzedaży. Zaprezentowany w marcu 2025 r., pokazany na WAIC 2025, z odświeżoną wersją we wrześniu 2025 r.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
