Agile ONE SN to kompaktowy humanoid przeznaczony do badań i rozwoju (B+R), zaprezentowany 21 października 2026 roku wspólnie z firmą NVIDIA podczas NVIDIA GTC w Berlinie. Jest to wariant platformy Agile ONE S wyposażony w taktylne, pięciopalczaste dłonie Dual Wuji oraz preinstalowane oprogramowanie NVIDIA Isaac GR00T. Robot stanowi kompaktową platformę referencyjną w portfolio humanoidów Agile Robots; jego pełnowymiarowym odpowiednikiem przeznaczonym do zastosowań przemysłowych jest Agile ONE.
Korpus Agile ONE S ma 140 cm wysokości i masę 43 kg (bez dłoni) oraz 31 stopni swobody ciała. Dwie dłonie Dual Wuji dokładają kolejne stopnie swobody, co daje łącznie 71 stopni swobody w całym robocie. Sterowanie całym ciałem (whole-body control) obsługuje moment w stawach do 140 Nm, a udźwig wynosi do 3 kg na ramię. Wielowidokowy układ percepcji obejmuje kamery RGB-D na głowie, kamery nadgarstkowe do manipulacji z bliska oraz LiDAR 3D. Obliczenia realizuje moduł NVIDIA Jetson Thor wspierany procesorem Intel Core i3 N305, a łączność zapewniają Wi-Fi 7 i Bluetooth.
Robot dostarczany jest z preinstalowanym oprogramowaniem NVIDIA Isaac GR00T, w tym otwartym modelem VLA GR00T 1.7, sterowaniem całym ciałem oraz otwartym, kompleksowym przepływem pracy GR00T obejmującym rejestrację demonstracji, generowanie danych, symulację, trening, ewaluację, wdrożenie i testy w świecie rzeczywistym. Zasoby URDF i USD pozwalają na import robota do symulatorów NVIDIA Isaac Sim i Isaac Lab. Agile ONE SN ma trafić do sprzedaży na początku 2027 roku; zainteresowanie platformą zgłosiły m.in. Uniwersytet Stanforda i ETH Zurich.