ROBOTIS AI Worker to semi-humanoidalny robot oparty na podejściu Physical AI, zaprojektowany do pracy w środowiskach przemysłowych. Uczy się zadań na podstawie demonstracji człowieka (imitation learning) i doskonali je dzięki uczeniu ze wzmocnieniem, wykonując m.in. montaż wiązek kablowych, spawanie i inspekcję.
Platforma łączy mobilną bazę z napędem swerve drive, dwa ramiona o 7 stopniach swobody zakończone chwytakami oraz zestaw sensoryczny (trzy kamery RGBD, dwa LiDAR-y i IMU). Za obliczenia odpowiada komputer NVIDIA Jetson AGX Orin, a ruch zapewniają serwomechanizmy ROBOTIS DYNAMIXEL (serie Y, P i X).
Flagowy wariant mobilny FFW-SG2 ma 25 stopni swobody, masę 90 kg i wysokość ok. 1,62 m; zasięg ramienia wynosi 641 mm, a nominalny udźwig 3 kg na ramię (6 kg oburącz). AI Worker obsługuje ROS 2, Pythona i C++, a cały stos oprogramowania — kod, modele symulacyjne i dane treningowe — jest udostępniony na licencji open source Apache-2.0.