ALOHA 2 to ulepszona wersja niskokosztowej platformy sprzętowej ALOHA do oburęcznej (bimanualnej) teleoperacji i manipulacji. Została opracowana przez zespół Google DeepMind we współpracy z badaczami ze Stanford (IRIS Lab) i bazuje na oryginalnym projekcie ALOHA. Celem platformy jest przyspieszenie badań nad uczeniem robotów poprzez zbieranie dużej skali demonstracji manipulacji.

Względem oryginału ALOHA 2 wprowadza konkretne usprawnienia: nowe chwytaki leader/follower o niskim tarciu na szynie (lepsza ergonomia teleoperacji, niższa latencja i większa siła chwytu), pasywny mechanizm kompensacji grawitacji z komponentów dostępnych na rynku (trwalszy niż gumki w oryginale), uproszczoną ramę z profili aluminiowych 20x20 mm oraz kamery Intel RealSense D405 (mniejsze, z większym polem widzenia, głębią i migawką globalną).

System działa w układzie leader–follower: operator porusza ramionami prowadzącymi, a ramiona wykonawcze odwzorowują ruch. Platforma korzysta z 6-osiowych ramion Trossen Interbotix (WidowX 250S jako leader, ViperX 300S jako follower) oraz serwomechanizmów Dynamixel. Wszystkie projekty sprzętu udostępniono jako open source wraz ze szczegółowym tutorialem oraz dokładnym modelem MuJoCo (MuJoCo Menagerie) z identyfikacją systemu. Zestawy ALOHA 2 są dostępne komercyjnie u firmy Trossen Robotics.