ANYmal D to czworonożny robot inspekcyjny opracowany przez szwajcarską firmę ANYbotics AG (spin-off ETH Zurich, 2016). Zaprojektowany do w pełni autonomicznego zbierania danych inspekcyjnych w złożonych obiektach przemysłowych – zakładach chemicznych, rafineriach ropy i gazu, kopalniach oraz elektrowniach. W odróżnieniu od robotów kołowych ANYmal D pokonuje schody, kraty, mokre i nierówne podłoże bez żadnych modyfikacji infrastruktury.
Robot wyposażony jest w gotowy do pracy zestaw sensorów inspekcyjnych: kamerę wizyjną z 20× zoomem optycznym, kamerę termowizyjną (-40 do 550°C), mikrofon ultradźwiękowy (0–384 kHz), reflektor LED (3790 lm), LiDAR 360° do nawigacji oraz sześć kamer głębokości. Dodatkowy ładunek do 10 kg umożliwia rozbudowę o detektor gazu lub imager akustyczny. Certyfikat IP67 zapewnia pełną ochronę przed pyłem i wodą.
Autonomia oparta jest na autorskim module nawigacji Pharos SLAM, który realizuje trójwymiarową lokalizację i mapowanie (SLAM) przez fuzję danych LiDAR i kamer głębokości. Zasięg mapowania wynosi do 4 km w jednym przejeździe z dokładnością centymetrową. Ruch sterowany jest polityką uczenia przez wzmacnianie, co zapewnia stabilność na schodach, nierównościach i nawierzchniach kratowych.
Operator zarządza robotem przez interfejs ANYware Workforce dostępny na tablecie lub przeglądarce. System umożliwia konfigurację setek punktów inspekcyjnych, harmonogramowanie autonomicznych misji, automatyczne dokowanie do stacji ładowania i transfer danych do platformy ANYbotics Data Navigator (analityka i raporty o stanie zasobów). ANYmal D jest wdrożony komercyjnie u klientów m.in. BASF, Shell, Petrobras, Vale, TenneT.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
