Astribot S1 to robot humanoidalny górnej połowy ciała stworzony przez chińską firmę Stardust Intelligence (星尘智能) z Shenzhen, działającą pod marką Astribot. Firma została założona w 2022 roku z misją umożliwienia miliardowe liczbie ludzi posiadania asystenta robotycznego AI.
S1 charakteryzuje się wyjątkową kinematyką ramion: 7 DOF na każdym ramieniu, prędkość końcówki do 10 m/s i przyspieszenie rzędu ~100 m/s², co czyni go jednym z najszybszych robotycznych systemów manipulacji na świecie. Powtarzalność pozycjonowania na poziomie ±0,1 mm zapewnia precyzję wymaganą w pracach domowych i przemysłowych.
Robot wyposażony jest w stereofoniczne kamery głębokości do percepcji 3D, a jego system AI oparty jest na architekturze Design for AI (DFAI) – łączącej sprzęt i oprogramowanie w zintegrowanym ekosystemie uczenia maszynowego. S1 może naśladować ludzkie ruchy w czasie rzeczywistym i uczyć się nowych zadań poprzez demonstrację.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
