Stretch to wyspecjalizowany mobilny robot Boston Dynamics zaprojektowany do automatyzacji rozladunku kontenerow, naczep i case picking w magazynach. Robot wyposazony jest w 7-stopniowe ramie z chwytakiem prozniowym Smart Gripper z czujnikami wizji w koncowce, kompaktowa mobilna podstawe omni-directional na 4 kolach oraz wieze percepcji z kamerami i 2D LiDARem. Stretch dziala w czasie rzeczywistym, podejmuje decyzje na biezaco bez koniecznosci preprogramowania, automatycznie wykrywa i podnosi paczki ktore spadly w trakcie operacji.
Robot obsluguje paczki do 22,7 kg (50 funtow), pracuje na jednej baterii przez wiele zmian (przelacznie pomiedzy bateriami, brak przestoju), integruje sie z istniejaca infrastruktura magazynowa bez kosztownej przebudowy. Klienci: Gap, DHL, Maersk, OTTO Group/Hermes, Arvato, NFI, H and M. Wydajnosc do kilkuset paczek na godzine.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
