Stretch to wyspecjalizowany mobilny robot Boston Dynamics zaprojektowany do automatyzacji rozładunku kontenerów, naczep i case picking w magazynach. Robot wyposażony jest w 7-stopniowe ramię z chwytakiem próżniowym Smart Gripper z czujnikami wizji w końcówce, kompaktową mobilną podstawę omni-directional na 4 kołach oraz wieżę percepcji z kamerami i 2D LiDARem. Stretch działa w czasie rzeczywistym, podejmuje decyzje na bieżąco bez konieczności preprogramowania, automatycznie wykrywa i podnosi paczki które spadły w trakcie operacji.
Robot obsługuje paczki do 22,7 kg (50 funtów), pracuje na jednej baterii przez wiele zmian (przełączanie pomiędzy bateriami, brak przestoju), integruje się z istniejącą infrastrukturą magazynową bez kosztownej przebudowy. Klienci: Gap, DHL, Maersk, OTTO Group/Hermes, Arvato, NFI, H&M. Wydajność do kilkuset paczek na godzinę.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
