Booster T1 to flagowy robot humanoidalny firmy Booster Robotics z Pekinu, założonej przez absolwentów Laboratorium Sterowania Robotami Tsinghua University oraz słynnej drużyny piłki nożnej robotów Fire God. Robot powstał z myślą o badaczach, edukatorach i innowatorach, którzy chcą przesuwać granice wcielonej sztucznej inteligencji.
T1 ma 120 cm wzrostu i waży 30 kg. Jego 23-stopniowa struktura mechaniczna (głowa 2 DOF, ramiona 4 DOF × 2, talia 1 DOF, nogi 6 DOF × 2) precyzyjnie odwzorowuje ludzkie ruchy. Zaawansowane obliczenia zapewnia GPU o wydajności 200 TOPS AI i wydajny procesor CPU, umożliwiając egzekucję złożonych algorytmów AI w czasie rzeczywistym.
Kluczową cechą T1 są stawy quasi-direct-drive o niskim współczynniku redukcji, zapewniające wyjątkową elastyczność i odporność na uderzenia do 15 N·s. Robot posiada system autonomicznego wykrywania upadku i wstawania z podłogi, dzięki czemu nieprzerywanie kontynuuje pracę nawet po wywrocie. Obsługiwany jest przez Booster Robotics SDK (C++/Python), ekosystem NVIDIA Isaac (Isaac Sim, Isaac Lab/booster_gym), ROS 2, MuJoCo i Webots.
Booster T1 zdobył dwa kolejne mistrzostwa świata na IEEE-RAS Humanoids 2024 i stał się oficjalnym partnerem RoboCup. Robot zadebiutował publicznie na Spring Festival Reception NVIDIA w 2025 roku. Firma otworzyła źródła systemu kopania piłki i demo RoboCup, budując aktywne środowisko deweloperów na całym świecie.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji