Clearpath Husky A300 (od Rockwell Automation) to wytrzymała, konfigurowalna mobilna platforma robotyczna do przyspieszenia badań robotycznych i rozwoju rozwiązań przemysłowych. Husky ma metalowy chassis odporny na warunki atmosferyczne (IP54), wymiary 990 × 698 × 381 mm, waży 80 kg i udźwig do 100 kg. Maksymalna prędkość 2 m/s (dwa razy szybciej od poprzednika), maksymalny kąt podjazdu 30°, czas pracy 8 h (standard), 16 h (rozszerzony) lub 24 h (extended).
Robot napędzany jest 4 silnikami bezszczotkowymi w kołach (drivetrain o dużym momencie), dostępny w 3 wariantach kół: castery (2 koła + 2 castery), mecanum (omnikinetyczna jazda), rugged wheels (4×4 outdoor). Wyposażony w 4 programowalne diody LED (2 z przodu, 2 z tyłu) i wyświetlacz e-ink 3,70″ pokazujący stan baterii, WiFi i status. Pre-instalowany ROS 2 Jazzy. Wsparcie autonomii: OutdoorNav (outdoor) i IndoorNav (indoor) — oprogramowanie Clearpath z web UI i API.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
