Clearpath Husky A300 (od Rockwell Automation) to wytrzymala, konfigurowalna mobilna platforma robotyczna do przyspieszenia badan robotycznych i rozwoju rozwiazan przemyslowych. Husky ma metalowy chassis odporny na warunki atmosferyczne (IP54), wymiary 990 x 698 x 381 mm, wazy 80 kg i udzwig do 100 kg. Maksymalna predkosc 2 m/s (dwa razy szybciej od poprzednika), maksymalny kat podjazdu 30 stopni, czas pracy 8h (standard), 16h (rozszerzony) lub 24h (extended).
Robot napedzany jest 4 silnikami bezszczotkowymi w kolach (drivetrain o duzym momencie), dostepny w 3 wariantach kol: castery (2 kola + 2 castery), mecanum (omnikinetyczna jazda), rugged wheels (4x4 outdoor). Wyposazony w 4 programowalne diody LED (2 z przodu, 2 z tylu) i wyswietlacz e-ink 3,70 cala pokazujacy stan baterii, WiFi i status. Pre-instalowany ROS 2 Jazzy. Wsparcie autonomii: OutdoorNav (outdoor) i IndoorNav (indoor) - oprogramowanie Clearpath z web UI i API.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
