Clearpath Jackal to maly, szybki UGV entry-level idealny do badan terenowych i prototypowania robotyki. Robot ma wymiary zewnetrzne 508 x 430 x 250 mm, wewnetrzne 250 x 100 x 85 mm (na dodatkowe komputery/storage), wazy 17 kg i przewozi do 20 kg payloadu. Chassis aluminiowy 4x4 z napedem o duzym momencie, klasa szczelnosci IP62, zakres temperatur od -20 do +45 st. C. Kable wchodza przez port zarzadzania kablami z pianki uszczelniajacej.
Onboard PC w pelni skonfigurowany do pracy z ROS od momentu rozpakowania - integracja z RVIZ GUI i modelem Gazebo. Bluetooth + WiFi dla lacznosci bezprzewodowej. Uzytkownik ma do dyspozycji wyjscia mocy 5V@5A, 12V@10A i 24V@20A do podlaczenia sensorow i akcesoriow (LiDAR 2D/3D, ZED 2, Kinova Gen3-Lite manipulator, GPS RTK). Drivers i API: ROS 2 Jazzy. Zgodny z Clearpath OutdoorNav i IndoorNav.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
