Robocikowo>ROBOCIKOWO
Jackal z pakietem wizyjnym

Clearpath Jackal

W sprzedaży

Clearpath Jackal to mały, szybki UGV entry-level idealny do badań terenowych i prototypowania robotyki. Robot ma wymiary zewnętrzne 508 × 430 × 250 mm, wewnętrzne 250 × 100 × 85 mm (na dodatkowe komputery/storage), waży 17 kg i przewozi do 20 kg payloadu. Chassis aluminiowy 4×4 z napędem o dużym momencie, klasa szczelności IP62, zakres temperatur od −20 do +45°C. Kable wchodzą przez port zarządzania kablami z pianki uszczelniającej.

Onboard PC w pełni skonfigurowany do pracy z ROS od momentu rozpakowania — integracja z RVIZ GUI i modelem Gazebo. Bluetooth + WiFi dla łączności bezprzewodowej. Użytkownik ma do dyspozycji wyjścia mocy 5V@5A, 12V@10A i 24V@20A do podłączenia sensorów i akcesoriów (LiDAR 2D/3D, ZED 2, Kinova Gen3-Lite manipulator, GPS RTK). Drivers i API: ROS 2 Jazzy. Zgodny z Clearpath OutdoorNav i IndoorNav.

Wymiary, masa i proporcje konstrukcji

4parametry
Wysokość
25cm
Masa
17kg
Wymiary (stojąc)
508430250mm
Wymiary (złożone)
Nie składa się — sztywne aluminiowe podwozie UGV