CloudMinds XR-1

Pozycjonowanie i historia

CloudMinds XR-1, znany też pod nazwą marketingową Cloud Ginger, był pierwszym komercyjnym humanoidalnym robotem usługowym firmy CloudMinds Technology Inc. (达闼科技有限公司) z siedzibą w Pekinie i Irvine (Kalifornia). Robot został zaprezentowany publicznie w 2019 r. na targach MWC w Barcelonie jako demonstracja możliwości platformy chmurowej CloudMinds. W maju 2020 r. CloudMinds znalazł się na liście podmiotów (Entity List) Departamentu Handlu USA ze względów bezpieczeństwa narodowego, co praktycznie zakończyło działalność firmy na rynkach zachodnich. Nazwa "Dataa Robotics" przywoływana w niektórych źródłach odnosi się do nazwy produktu RCU (Robot Control Unit) DATA A1 — smartfona używanego jako moduł sterowania robotem, nie do samej firmy ani robota.

Architektura chmurowa — HARIX i VBN

Wyróżniającą cechą XR-1 jest architektura cloud-first: robot nie przetwarza AI lokalnie, lecz łączy się przez bezpieczną sieć VBN (Virtual Backbone Network) z chmurowym mózgiem HARIX (Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme Reality). HARIX dostarcza NLP, Computer Vision (rozpoznawanie twarzy, obiektów, postawy i emocji), VSLAM (Visual SLAM) oraz planowanie ruchów. Podejście to pozwala na aktualizację umiejętności robota bez wymiany sprzętu i zarządzanie flotą wielu robotów jednocześnie z jednego centrum chmurowego. Komunikacja z chmurą odbywała się przez dedykowany moduł RCU (Robot Control Unit) oparty na smartfonie DATA A1.

Siłowniki SCA — Smart Compliant Actuator

XR-1 jest wyposażony w 34 inteligentne siłowniki SCA (Smart Compliant Actuator) — własną technologię CloudMinds. SCA to wysoce zintegrowane, zaawansowane siłowniki o elastycznym i bezpiecznym zachowaniu podczas kontaktu z ludźmi. Dzięki nim robot może wykonywać precyzyjne, sterowane wizją ruchy manipulacyjne: chwytanie obiektów, otwieranie drzwi, nawlekanie igły. Siłowniki SCA zapewniają też automatyczne balansowanie i ochronę przed kolizjami.

Percepcja i nawigacja

XR-1 jest wyposażony w LiDAR, kamery 2D/3D i wielokrotne sensory. Stos nawigacyjny oparty na chmurowych technologiach SLAM/VSLAM umożliwia samodzielną nawigację i unikanie przeszkód. Percepcja wizualna jest wielowarstwowa: 2D do rozpoznawania twarzy/obiektów, 3D do percepcji przestrzeni (depth sensing, environment sensing) i budowy semantycznych map 3D dla manipulacji. Macierz mikrofonów z zaawansowanym NLP (wielojęzyczność, rozpoznawanie akcentów, analiza semantyczna z inteligencją emocjonalną) umożliwia interakcję głosową.

Zastosowania

XR-1 był przeznaczony do roli recepcjonisty, asystenta obsługi VIP, przewodnika, sprzedawcy i opiekuna w scenariuszach retail (sklepy, centra handlowe), hospitality (hotele, lotniska), entertainment (rozrywka) oraz homecare (opieka domowa). Robot był zdolny do prowadzenia rozmów zorientowanych na zadania i precyzyjnych manipulacji sterowanych wizją.

Sankcje USA i wycofanie

W maju 2020 r. CloudMinds Technology Inc. i powiązane spółki zostały wpisane na Entity List Departamentu Handlu USA (BIS) ze względu na obawy dotyczące bezpieczeństwa narodowego. Wpisanie na listę uniemożliwiło eksport komponentów i technologii USA do CloudMinds, co drastycznie ograniczyło możliwości produkcyjne i komercyjne firmy. Strona en.cloudminds.com jest od tego czasu niedostępna, a robot XR-1 formalnie wycofany z oferty. Firma nadal działa w Chinach pod nazwą 达闼科技有限公司, ale jej aktywność na rynkach zachodnich ustała.