DEEP Robotics
DEEP Robotics X20 to przemysłowy robot czworonożny (kwadruped) przeznaczony do autonomicznej inspekcji i patrolu w ekstremalnych warunkach środowiskowych. Producent — DEEP Robotics (杭州云深处科技有限公司) z Hangzhou — pozycjonuje X20 jako wiodące rozwiązanie dla sektorów: energetyki (inspekcja linii wysokiego napięcia i podstacji), ratownictwa, tuneli (metra, infrastruktura kolejowa), górnictwa i wydobycia metali oraz budownictwa. Robot jest wdrożony komercyjnie u klientów na całym świecie, m.in. w Singapurze i Azji Wschodniej.
X20 to kwadruped o układzie 12 DOF (3 DOF na nogę: biodro abdukcja, biodro zginanie, kolano). Wymiary stojąc: 950 × 470 × 700 mm, masa 53 kg. Rama i obudowy są produkowane z aluminium lotniczego i kompozytów, co zapewnia stosunek wytrzymałości do masy klasy przemysłowej. Robot pokonuje przeszkody i stopnie ≥20 cm oraz stoki ≥30°, co czyni go zdolnym do inspekcji w terenie otwartym, na schodach i w przestrzeniach o ograniczonej widoczności.
Każda noga korzysta z aktywowanych elektrycznie stawów opartych na silnikach PMSM ze zintegrowanymi enkoderami. Prędkość maksymalna ≥4 m/s w galopie. Sterowanie ruchem realizowane jest przez kombinację sterowania MPC (Model Predictive Control) i polityk uczenia ze wzmocnieniem (RL), co zapewnia stabilność na niestrukturalnym terenie — trawie, żwirze, śniegu, kałużach i schodach.
X20 wyposażony jest w wielomodalne sensory percepcji: 3D LiDAR (opcjonalnie RoboSense RS-LiDAR-32 lub Velodyne 32-channel), kamery stereo/RGB-D do detekcji przeszkód i rozpoznawania terenu oraz IMU klasy przemysłowej. Platforma obliczeniowa obsługuje: precyzyjną nawigację GNSS/SLAM, autonomiczne unikanie przeszkód, rozpoznawanie terenu i interakcję człowiek–robot. Zasięg misji do 15 km na jednym ładowaniu.
X20 dźwiga do 20 kg ładunku na grzbiecie (endurance payload). Projekt modularny umożliwia montaż wielu peryferiów: kamer inspekcyjnych, manipulatorów, sensorów gazowych, termowizji, radarów milimetrowych itp. Bogaty zestaw interfejsów (USB, Ethernet, CAN, RS-485, UART) umożliwia integrację sprzętu firm trzecich bez modyfikacji ramy.
Robot posiada klasę szczelności IP66 — kompletna ochrona przed pyłem i silnym strugami wody, co pozwala pracować w deszczu, błocie i pyle przemysłowym. Operuje w warunkach skrajnych temperatur (zakres nie publikowany szczegółowo przez producenta, lecz weryfikowany w polach elektroenergetyki i górnictwa).
Bateria litowo-jonowa z autonomią 2–4 h (w zależności od obciążenia i terenu) i zasięgiem do 15 km. Ładowanie przewodowe. System zarządzania baterią (BMS) z monitoringiem online.
Platforma programistyczna: Jueying SDK (C++/Python, oficjalny SDK DEEP Robotics). Wsparcie ROS 1 (Melodic) i ROS 2 (Humble). Autonomiczne misje inspekcyjne obsługiwane przez wbudowany stos SLAM/nawigacji. Robot wspiera sterowanie zdalne (gamepad, aplikacja mobilna), teleoperację oraz tryb w pełni autonomiczny. Aktualizacje OTA.
DEEP Robotics X20 jest bezpośrednim konkurentem Boston Dynamics Spot, ANYbotics ANYmal D i Unitree B2 w segmencie przemysłowych inspekcji terenowych. Wyróżnia się: najwyższym wskaźnikiem zasięgu (15 km) i nośności (20 kg) w klasie, stopniem IP66 oraz ceną niższą niż odpowiedniki zachodnie. Firma zamknęła rundę Series C powyżej 500 mln RMB w grudniu 2024 r., co przyspiesza ekspansję na rynki globalne.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
