Digit to humanoidalny robot dwunożny opracowany przez Agility Robotics (Albany, Oregon), zaprojektowany do pracy w środowiskach magazynowych i logistycznych. Robot jest następcą platformy badawczej Cassie i pierwszym komercyjnym humanoidem Agility wprowadzonym do produkcji seryjnej w fabryce RoboFab w Salem (Oregon).
Digit ma 175 cm wysokości, waży około 65 kg i może przenosić ładunek do 16 kg. Robot wyposażony jest w dwie nogi z odwrotnymi kolanami (charakterystyczny rys konstrukcji Agility), dwa ramiona z chwytakami end-effector oraz głowicę sensoryczną z LiDAR i kamerami stereo do nawigacji autonomicznej.
Platforma wspiera ROS 2 oraz Agility Arc — chmurową platformę zarządzania flotą. Digit jest wdrażany komercyjnie u klientów takich jak GXO Logistics (od 2024) do zadań tote handling, czyli przenoszenia plastikowych pojemników między przenośnikami a regałami magazynowymi.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
