Agility Robotics
Digit v5 to piąta generacja humanoidalnego robota bipedałowego firmy Agility Robotics (Albany/Salem, Oregon), wydana w 2025 r. Agility Robotics jest pionierem komercyjnych wdrożeń humanoidów w przemyśle — produkuje Digit seryjnie w fabryce RoboFab w Salem (Oregon), pierwszej na świecie fabryce humanoidów. Digit v5 wbudowuje lekcje z rzeczywistych wdrożeń w centrach logistycznych Amazona i przynosi trzy kluczowe usprawnienia względem v4: lżejszą konstrukcję (-10% masy), płynniejszy chód przy 1,6 m/s oraz nowe, bardziej precyzyjne dłonie zdolne do obsługi nieregularnych kształtów opakowań.
Robot mierzy 175 cm wzrostu i waży około 59 kg (10% mniej niż v4 przy 65 kg). Dysponuje 30 stopniami swobody i osiąga prędkość chodu do 1,6 m/s. Udźwig ramion wynosi 16 kg. Robot wyposażony jest w LiDAR do 3D-mapowania i nawigacji oraz 4 kamery głębokości Intel RealSense. Charakterystyczną cechą budowy jest geometria nóg z odwrotnymi kolanami inspirowana biegiem strusia, zapewniająca energooszczędną, stabilną lokomocję w środowiskach projektowanych dla ludzi — wąskie korytarze, schody, nierówne podłogi.
W Digit v5 zintegrowano multi-task VLA (Vision-Language-Action model) opracowany we współpracy z Amazon Robotics AI. Model potrafi generalizować między wieloma rodzajami zadań — shelf-pick (pobieranie towaru z półki), tote-transfer (przenoszenie plastikowych pojemników) i bin-sort (sortowanie do skrzynek) — bez potrzeby indywidualnego dograjania dla każdej czynności. Platforma obliczeniowa to NVIDIA AI acceleration platform (NVIDIA Isaac Lab do uczenia wzmocnionego w symulacji, NVIDIA Isaac Sim do wirtualnych środowisk treningowych), co istotnie przyspiesza proces nauki nowych zachowań.
Digit jest wdrożony komercyjnie lub w pilotażach u kilku partnerów. Amazon testuje roboty w swoich centrach logistycznych, gdzie Digit przenosi plastikowe pojemniki (tote handling). GXO Logistics (od 2024) wdraża Digit do podobnych zadań magazynowych. Schaeffler (motoryzacja/robotyka) używa Digit w produkcji i korzysta z NVIDIA Omniverse / Mega Blueprint do cyfrowego bliźniaka zakładu. Toyota (Toyota Motor Manufacturing Canada) podpisała umowę typu robots-as-a-service ogłoszoną w lutym 2026 r. Mercado Libre (e-commerce, Ameryka Łacińska) zawarł porozumienie z Agility Robotics ogłoszone w grudniu 2025 r.
Do zarządzania flotą Digit v5 służy platforma Agility Arc — chmurowy system koordynacji wielu robotów pracujących jednocześnie. Arc obsługuje harmonogramowanie zadań, monitorowanie statusu w czasie rzeczywistym i aktualizacje OTA. Platforma wspiera ROS 2 przez Agility Robotics SDK.
W czerwcu 2026 r. Agility Robotics ogłosiło planowane wejście na giełdę poprzez połączenie ze spółką SPAC Churchill Capital Corp XI, wyceniające Agility na ok. 2,5 mld USD. Łączne finansowanie Agility przekroczyło 641 mln USD.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
