FANUC
FANUC R-1000iA to rodzina 6-osiowych ramion robotycznych przemysłowych FANUC pozycjonujących się w segmencie średnich obciążeń (medium payload). Charakterystyczne jasnożółte ramię z czarnym podstawą jest wizytówką marki FANUC od dekad. Linia R-1000iA obejmuje warianty 80, 100, 120 i 130 kg udźwigu, a wszystkie używają tej samej konstrukcji nośnej.
R-1000iA/80F — wariant z udźwigiem 80 kg.
R-1000iA/100F — najpopularniejszy wariant: udźwig 100 kg, zasięg 2230 mm, powtarzalność ±0,2 mm, masa 665 kg, klasa IP54, prędkości osi do 720°/s. Stworzony jako lekki robot do spawania punktowego bez kompromisów wydajnościowych.
R-1000iA/120F-H — udźwig 120 kg z pustym nadgarstkiem (hollow wrist) dla prowadzenia kabli/węży przez ramię, kluczowe dla spawania.
R-1000iA/130F — flagowy wariant 130 kg z kompaktowym designem zoptymalizowanym do pracy w ciasnych przestrzeniach.
R-1000iA wypełnia lukę w portfolio FANUC między mniejszymi handling robotami M-10/M-20 (5-25 kg) a ciężkimi M-900/M-1000/M-2000 (300-2300 kg). Dominującym rynkiem jest motoryzacja — spawanie punktowe nadwozi (Body-in-White), transfer części, obsługa pras tłoczących i obrabiarek CNC. Robot integruje się z kontrolerem R-30iB Plus (najpowszechniejszy w portfolio FANUC) i wspiera iRVision dla zadań wymagających lokalizacji części przez kamerę.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
