Figure 02 to drugi humanoidalny robot opracowany przez amerykańską firmę Figure AI, zaprezentowany 6 sierpnia 2024 roku jako następca prototypu Figure 01. Robot ma wzrost około 1,7 m, masę około 70 kg i 35 stopni swobody. Każda z dwóch pięciopalczastych dłoni ma 16 stopni swobody i jest w stanie podnieść do 25 kg.
W odróżnieniu od pierwszej generacji okablowanie zostało zintegrowane wewnątrz kończyn, a bateria umieszczona w torsie. Robot dysponuje sześcioma kamerami RGB, macierzą mikrofonów i głośnikami oraz pokładowym modelem wizja-język-działanie (VLA). Moc obliczeniowa wzrosła trzykrotnie względem Figure 01 dzięki dwóm jednostkom GPU dostarczonym przez Nvidię.
Figure 02 jest komercyjnie wdrażany w fabryce BMW w Spartanburgu w Karolinie Południowej, gdzie uczestniczył w produkcji ponad 30 000 samochodów. Od 2025 roku robot współpracuje z modelami Helix i Helix 02 – generalistycznym systemem sterowania całym ciałem opartym o architekturę vision-language-action.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji