Flexiv Rizon 4s to wariant siedmioosiowego (7 DOF) adaptacyjnego ramienia robota Rizon 4 wyposażony w zintegrowany czujnik siły i momentu (F/T) w nadgarstku. Litera „s” w nazwie oznacza właśnie ten dodatkowy sensor, który zwiększa dokładność wykrywania siły do 0,03 N i umożliwia precyzyjne sterowanie siłowe na końcówce roboczej.
Robot łączy przemysłowej klasy sterowanie siłowe z wizją maszynową i algorytmami AI, dzięki czemu radzi sobie z zadaniami wymagającymi kontaktu i zmiennego położenia elementów – takimi jak montaż siłowy, polerowanie i gratowanie zakrzywionych powierzchni, obsługa maszyn czy automatyczne ładowanie pojazdów. Udźwig wynosi 4 kg, zasięg 919 mm, a powtarzalność pozycjonowania ±0,05 mm (ISO 9283).
Rizon 4s ma stopień ochrony IP65 oraz certyfikaty CE i ETL. Sterowany jest kontrolerem Hesper (zasilanie 100–240 VAC lub 42–62 VDC, pobór ok. 500 W), obsługującym komunikację Modbus TCP i Ethernet TCP/IP oraz opcjonalnie PROFINET, EtherNet/IP i CC-Link. Oprogramowanie Flexiv Elements zapewnia programowanie wizualne, a zestaw RDK/IDE umożliwia rozwój wtórny aplikacji.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji