Fourier GR1 to humanoidalny robot ogólnego przeznaczenia opracowany przez chińską firmę Fourier Intelligence z Szanghaju. Pierwsza prezentacja miała miejsce w lipcu 2023 roku, masowa produkcja rozpoczęła się w 2024 roku. Robot ma 165 cm wysokości, waży około 55 kg i posiada 40 stopni swobody w pełnej konfiguracji (z 32 stopniami swobody w wersji bazowej).
GR1 dysponuje udźwigiem do 50 kg, momentem szczytowym 230 Nm w stawie biodrowym i osiąga prędkość chodu do 5 km/h. Wykorzystuje proprioceptywne aktuatory FSA (Fourier Smart Actuator) z momentem do 300 Nm — własna konstrukcja Fourier Intelligence, znanej wcześniej z robotów rehabilitacyjnych.
Robot jest dostarczany jako platforma badawcza do laboratoriów AI i embodied intelligence. Cena bazowa wynosi około 150 000 USD. Fourier ogłosił też modele GR-2 (2024) i nową generację GR-3 (2025) ze zwiększoną liczbą DOF i ulepszonymi dłońmi.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji