Franka Research 3 (FR3) to siedmioosiowe, czułe na siłę ramię robotyczne produkowane przez Franka Robotics (dawniej Franka Emika) z Monachium. Jest bezpośrednim następcą modelu Panda i jest przeznaczone głównie do badań nad robotyką i sztuczną inteligencją.
Robot ma 7 stopni swobody oraz link-side czujniki momentu we wszystkich siedmiu osiach, co umożliwia precyzyjne sterowanie siłą i impedancją. Udźwig znamionowy wynosi 3 kg, maksymalny zasięg 855 mm, a powtarzalność pozycjonowania poniżej ±0,1 mm (ISO 9283). Masa ramienia to około 18,3 kg.
FR3 jest zasilany z sieci (100–240 VAC, ~80 W) i sterowany z zewnętrznego komputera przez Ethernet. Franka Control Interface (FCI) zapewnia niskopoziomowe sterowanie w czasie rzeczywistym z częstotliwością 1 kHz poprzez otwartoźródłową bibliotekę C++ libfranka, a franka_ros integruje robota z ekosystemem ROS 2. Interfejs Desk służy do szybkiego prototypowania i uczenia przez demonstrację. Robot spełnia normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 oraz EN ISO 10218-1 i obsługuje tryby pracy współdzielonej z człowiekiem.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji