Galbot G1 to chińska platforma mobilnego robota z podwójnym ramieniem opracowana przez Galaxy General Robotics (银河通用机器人). Robot wyposażony jest w 360-stopniowe wszechkierunkowe podwozie kołowe, które zapewnia stabilny, cichy i szybki ruch na powierzchniach płaskich. Platforma działa w trybie ciągłym przez 10 godzin i posiada ochronę IP54.
Robot wykorzystuje trzy autorskie modele VLA (Vision-Language-Action): GraspVLA – pierwszy na świecie produkcyjny end-to-end model chwytania, TrackVLA – pierwszy produkcyjny end-to-end model nawigacyjny, oraz GroceryVLA – dedykowany do środowisk handlu detalicznego. System obliczeniowy oparty jest na NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB (275 TOPS).
Ramiona robota mają zasięg poziomy 190 cm i mogą operować w zakresie wysokości 0–210 cm (przy uniesionej tali do 65 cm). Każde ramię ma 7 DOF i jest wyposażone w 6-osiowy czujnik siły/momentu w nadgarstku oraz kamerę głębi. Głowica posiada kamerę binokularną, a korpus cztery kamery RGB i dwa IMU.
Galbot G1 jest przeznaczony do zastosowań w produkcji i logistyce, handlu detalicznym (sortowanie, uzupełnianie półek, inwentaryzacja 24h), opiece domowej i zdrowotnej, oraz edukacji. Robot obsługuje wymienne końcówki chwytaka (chwytaki równoległe, elektryczne ssawki i inne).
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji