Sophia

Pozycjonowanie i historia

Sophia to humanoidalny android społeczny opracowany przez Hanson Robotics (Hongkong) i zaprezentowany publicznie w marcu 2016 roku. Robot zaprojektował David Hanson, modelując twarz Sophii na wzór Audrey Hepburn. W 2017 roku Sophia została pierwszym robotem na świecie, który otrzymał honorowe obywatelstwo — wydane przez rząd Arabii Saudyjskiej — oraz została mianowana ambasadorem UNDP ds. innowacji i zrównoważonego rozwoju.

Sophia stała się globalnym symbolem robotyki społecznej, występując w programach telewizyjnych (60 Minutes, Tonight Show), na konferencjach (CES, SXSW, Forum Ekonomiczne w Davos) i przed Zgromadzeniem Ogólnym ONZ. Robot jest aktywnie rozwijany; Hanson Robotics regularnie wydaje kolejne wersje z lepszym oprogramowaniem i sprawniejszymi kończynami.

Budowa i materiały

Robot mierzy 167 cm i waży ok. 20 kg. Głowa i twarz wykonane są z materiału Frubber (opatentowany elastomer Hanson Robotics) napędzanego ponad 30 siłownikami (serwami Dynamixel XM430 i Xpert) — łącznie 36 stopni swobody samej głowy i szyi. Każdemu serwomechanizmowi odpowiada zestaw mięśni Frubber umożliwiając ponad 50 wyrażeń mimicznych. Ciało zawiera 83 stopnie swobody łącznie: 36 DOF głowy/szyi, 15 DOF × 2 ramion/dłoni, 3 DOF torsji i 14 DOF podstawy mobilnej.

Szkielet zbudowany jest z włókna węglowego, aluminium CNC, stali, włókna Spectra, delrinu termoplastycznego, akrylu, poliwęglanów i elementów drukowanych 3D. Robot może być zasilany z sieci 110/220 V lub baterią litowo-polimerową 24 V.

Percepcja i obliczenia

Sophia posiada trzy systemy kamer: szerokokątna kamera 1080p w klatce piersiowej, kamera Intel RealSense do percepcji głębokości oraz para kamer HD 720p w oczach do śledzenia twarzy. Czujniki dotyku w palcach, sensory kąta położenia stawów i czujniki siły w ramionach uzupełniają percepcję. Dźwięk lokalizowany jest przez tablicę mikrofonów. Jednostka obliczeniowa: Intel Core i7 3 GHz z 32 GB RAM i zintegrowanym GPU.

Oprogramowanie i AI

System operacyjny to Ubuntu Linux. Komunikacja sieciowa przez Ethernet i Wi-Fi. Oprogramowanie AI opiera się na frameworku OpenCog AGI (open source) oraz dedykowanych modułach Hanson Robotics: rozpoznawanie twarzy, śledzenie wzrokowe, przetwarzanie języka naturalnego (NLP) i generowanie odpowiedzi. Robot obsługiwał również integracje z zewnętrznymi silnikami NLP, w tym Google Speech i IBM Watson.