ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) to humanoidalny robot firmy Honda, rozwijany od 1999 roku i zaprezentowany publicznie w październiku 2000 roku. Przez ponad dwie dekady był symbolem postępu w dziedzinie robotyki dwunożnej. Bazował na badaniach z serii E (1986–1993) i P (1993–1997). Ostatnia wersja z 2011 roku osiągnęła 57 DOF, prędkość biegu 9 km/h i czas pracy 1 godzinę. Honda zakończyła aktywną prezentację ASIMO w marcu 2022 roku, deklarując kontynuację badań w obszarze robotyki zdalnej i avatarowej. W 2004 roku ASIMO trafił do Carnegie Mellon Robot Hall of Fame.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
