Dwuramienny system zbierania danych (双腕データ収集システム) firmy HumansX to kompletne, gotowe do pracy stanowisko do pozyskiwania danych demonstracyjnych do uczenia robotów. Łączy dwa siłowo sterowane ramiona o 7 stopniach swobody każde oraz dwie ręce Wuji Hand 2 o 20 stopniach swobody każda (lewa i prawa), a operator steruje nim zdalnie za pomocą gogli VR i rękawic.
System synchronizuje w czasie ruch ramion i dłoni z obrazem z 5 kamer (widok wielokamerowy), rejestrując dane w sposób gotowy do uczenia. Zebrane dane można wyeksportować w formatach LeRobot, HDF5 oraz ROS bag, co pozwala od razu przejść do treningu modeli.
Urządzenie pełni dwie role: (1) zbieranie danych na rzeczywistym sprzęcie — odwzorowanie ruchu rąk i ramion eksperta na realnym robocie z synchronicznym zapisem; oraz (2) walidację i wdrożenie — uruchamianie wyuczonych modeli na tym samym, rzeczywistym robocie. Dzięki temu te same ramiona służą zarówno do akwizycji danych, jak i do testowania polityk sterowania.
Liczba stopni swobody w poszczególnych segmentach