Robocikowo>ROBOCIKOWO
Kepler Explorer K1 – humanoidalny robot ogolnego przeznaczenia

Kepler Explorer K1

W sprzedaży

Kepler Explorer K1 (oficjalnie: KEPLERBOT Forerunner K1) to humanoidalny robot ogólnego przeznaczenia opracowany przez Kepler Exploration Robotics z siedzibą w Chinach. Robot prezentuje wysoce bioniczne człony i układy ruchu inspirowane budową ludzkiego ciała, z docelowym przeznaczeniem do przemysłu, logistyki, inspekcji i wsparcia domowego.

Konstrukcja opiera się na autorskim układzie napędowym KEPLERGEAR łączącym planetarne śruby rolkowe (maks. obciążenie 8200 N, sprawność 81,3%) z silnikami obrotowymi o szczytowym momencie 220 N·m i powtarzalności pozycjonowania 0,01°. Robot dysponuje smukłą dłonią z 11 DOF (lub 12 wg innej specyfikacji) rejestrującą siły dotykowe.

System percepcji bazuje na wizji komputerowej (wizualny SLAM, rozpoznawanie obiektów i twarzy), czujnikach IMU i sensorach siły 6-osiowej. Moduł obliczeniowy o mocy 100 TOPS współpracuje z autorskim systemem Nebula (Kepler OS), który integruje sterowanie ruchem, wizję i interakcje głosowe w modularnej architekturze umożliwiającej współpracę wielu robotów i aktualizacje OTA.

K1 jest dostępny w trzech wersjach: bipedalnej (175/178 cm, 75/85 kg), kołowej (175 cm, 135 kg) i podstawowej z ograniczoną liczbą stopni swobody (30 DOF). Platforma jest otwarta na zewnętrznych deweloperów za pośrednictwem Kepler Developer Platform.

Wymiary, masa i proporcje konstrukcji

3parametry
Wysokość
178cm
Masa
85kg
Wymiary (stojąc)
1780660320mm