Kepler Explorer K1 (oficjalnie: KEPLERBOT Forerunner K1) to humanoidalny robot ogolnego przeznaczenia opracowany przez Kepler Exploration Robotics z siedziba w Chinach. Robot prezentuje wysoko bioniczne czlonki i uklady ruchu inspirowane budowa ludzkiego ciala, z docelowym przeznaczeniem do przemyslu, logistyki, inspekcji i wsparcia domowego.
Konstrukcja opiera sie na autorskim ukladzie napedowym KEPLERGEAR laczacym planetarne sruby rolkowe (maks. obciazenie 8200 N, sprawnosc 81,3%) z silnikami obrotowymi o szczytowym momencie 220 N.m i powtorzealnasci pozycjonowania 0,01 st. Robot dysponuje smukla dlonia z 11 DOF (lub 12 wg innej specyfikacji) rejestrujaca sily dotykowe.
System percepcji bazuje na wizji komputerowej (wizualny SLAM, rozpoznawanie obiektow i twarzy), czujnikach IMU i sensory sily 6-osiowej. Modul obliczeniowy o mocy 100 TOPS wspolpracuje z autorskim systemem Nebula (Kepler OS), ktory integruje sterowanie ruchem, wizje i interakcje glosowe w modulowej architekturze umozliwiajacej wspolprace wielu robotow i aktualizacje OTA.
K1 jest dostepny w trzech wersjach: bipedalna (175/178 cm, 75/85 kg), kolowa (175 cm, 135 kg) i podstawowa z ograniczona liczba stopni swobody (30 DOF). Platforma jest otwarta na zewnetrznych deweloperow za posrednictwem Kepler Developer Platform.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji