Lumi to humanoidalny robot społeczny opracowany przez Lightberry, firmę z siedzibą w San Francisco. Konstrukcja bazuje na platformie Unitree G1 (kompatybilne z G1 ciało o 29 stopniach swobody), rozszerzonej przez Lightberry o autorskie czujniki, oprogramowanie Lightberry OS oraz zestaw SDK. Łącznie robot dysponuje 34 stopniami swobody, przy czym dodatkowe stopnie obsługują ruchy głowy (kiwanie, kręcenie, przechylanie) oraz ekspresyjne oczy.
Robot mierzy około 1,3 m (4 stopy 2 cale) i waży ok. 40 kg. Każde oko wyposażono w kamerę o rozdzielczości 1920×1200 przy 30 kl./s, a percepcję dźwięku zapewnia beamformingowa macierz mikrofonów o wysokim zakresie dynamiki. Obliczenia realizuje moduł NVIDIA Jetson Thor z 64 GiB pamięci, uzupełniony o sieć 10 Gb dla czujników zewnętrznych oraz dwa porty USB-C 3.1. Bateria o pojemności 421 Wh zapewnia od 2,5 do 3,5 godziny pracy.
Lumi jest pozycjonowany jako robot interaktywny, zdolny do prowadzenia rozmów, robienia zdjęć, wyszukiwania informacji i personalizacji zachowań poprzez Lightberry SDK. Cena została ustalona na 39 990 USD, a wysyłkę zapowiedziano na 2026 rok.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji