LimX Oli to pelnowymiarowy humanoid ogolnego zastosowania od chinskiej firmy LimX Dynamics (Shenzhen). Zaprezentowany 30 lipca 2025, otwarty do przedsprzedazy w cenie od 158 000 yuanow (ok. 22 000 USD). Debiut publiczny na World Robot Conference (WRC) w Pekinie 8 sierpnia 2025. Zaprojektowany pod potrzeby badaczy AI, deweloperow robotow oraz integratorow systemow (grupa docelowa strategii IDS LimX Dynamics).

Konstrukcja: wzrost 165 cm, 31 aktywnych stopni swobody korpusu (bez koncowek), z rozkladem — pojedyncze ramie 7 DoF, pojedyncza noga 6 DoF, talia 3 DoF, szyja 2 DoF (razem 2 * 7 + 2 * 6 + 3 + 2 = 31). Konstrukcja zbliżona do proporcji czlowieka umozliwia realistyczna adaptacje do zadan zyciowych i produkcyjnych. Cala platforma hardware'owa i algorytmy calorutinowe sa opracowane wewnetrznie przez LimX Dynamics.

Modularna architektura sprzetu i SDK — hardware wspiera elastyczny demontaz i wymiane komponentow, kompatybilny z dwuchwytnymi (2-finger) grippersami oraz piecio-palczastymi zrecznymi dlonmi (5-finger dexterous hands), a takze roznymi zewnetrznymi urzadzeniami: mikrofonami, kamerami, czujnikami dotykowymi (tactile), IMU, LiDAR. SDK jest w pelni otwarte — daje dostep do stanu korpusu, danych czujnikow, niskopoziomowego sterowania stawami oraz wysokopoziomowej orkiestracji zadan. Idealne dla teleoperacji, zbierania danych do imitation learning i badan nad reinforcement learningiem.

Warstwa oprogramowaniowa: platforma wspiera hybrid cloud-local (API chmurowe + kontrola lokalna), z aktualizacjami biblioteki ruchow i kontrolerow przez OTA. Kompatybilna z lokalnym deploymentem duzych modeli jezykowych — daje mozliwosc naturalnej interakcji glosowej i fuzji wielu strumieni danych. Nadrzedny „mozg humanoida" LimX COSA (Agentic OS, wersja 0.5 z lipca 2026) orkiestruje planowanie zadan, wywolanie modeli VLA oraz sterowanie ruchem calego ciala oparte o RL. Modele VLA trenowane sa w firmowym frameworku FluxVLA Engine.

Warianty: Lite (podstawowy), EDU (edukacyjny), Super (pelny). Cena od 158 000 yuanow. Dla pierwszych 50 nabywcow wariantu EDU LimX Dynamics oferowal gratis dwunoznego robota TRON 1 EDU (promocja pierwotna 2025). Robot jest kluczowym produktem strategii IDS LimX Dynamics — wspiera trojke grup docelowych: Innowatorow, Deweloperow i Integratorow Systemowych, przyspieszajac droge od walidacji badawczej do wdrozen produkcyjnych i skalowania.