LimX TRON 1 to zbudowana przez LimX Dynamics wielotrybowa platforma robota dwunoznego, ogloszona 17 pazdziernika 2024 i pokazana publicznie na CES 2025. Marketingowo pozycjonowana jako „pierwszy na swiecie multi-modal biped robot" — kluczowa innowacja to modularna architektura koncowki nogi (three-in-one foot-end), pozwalajaca uzytkownikowi przelaczac sie miedzy trzema trybami lokomocji na tej samej ramie: Point-Foot (proste sterowanie noga punktowa, <1 m/s), Sole (chod humanoidalny, <1 m/s) oraz Wheeled (jazda kolowa, ≥5 m/s dla wszechterenowego szybkiego przemieszczania).
Platforma jest dedykowanym testbedem dla nauk o motion control i embodied AI. Wymiary: 392 mm dlugosci × 420 mm szerokosci, maksymalna wysokosc 845 mm. Masa z bateria: 20 kg. Konstrukcja z aluminium i tworzywa przemyslowego. Maksymalny udzwig 10 kg (do 15 kg szczytowo), maksymalna wysokosc pokonywanej przeszkody 200 mm, nachylenie do ±30°, obslugiwana wysokosc przeszkody 15 cm, kat wspinania ≥15°. Praca w temperaturze od -5 do 40°C, czas ciaglej pracy do 120 minut na jednym cyklu baterii.
Naped: wewnetrznie opracowane serwomechanizmy elektryczne (in-house actuators) 48 V, moment ciagly 30 Nm, moment szczytowy 80 Nm. Computer pokladowy: procesor Intel Core i3 12-tej generacji, 16 GB RAM, 512 GB SSD — obsluguje sterowanie w czasie rzeczywistym, wnioskowanie AI i lokalne przechowywanie danych. Sensory bazowe: kamera RGBD (percepcja 3D) oraz IMU (pomiar inercyjny do balansu). Lacznosc: WiFi 2.4/5 GHz, Ethernet, USB, dedykowane porty rozszerzen dla kamer, ramion i LiDAR-a.
Ekosystem oprogramowaniowy: otwarte SDK z peln obsluga Python. Automatyczne rozpoznawanie hardware'u i adaptacja software. One-click Sim2Real deployment — polityki wytrenowane w symulatorach NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo trafiaja bezposrednio na robota. Dostepny kompletny model URDF. Nadrzedny „mozg humanoida" LimX COSA (Agentic OS) moze byc uruchamiany rowniez na TRON 1 — wpisujac go w spojny ekosystem LimX (obok Oli i Luny) obslugiwany przez ta sama warstwe agentowa.
Rozszerzenia opcjonalne: 6-DoF Arm Expansion Kit (do badan nad manipulacja mobilna i pelnym cialem) oraz Sensor Expansion Kit z LiDAR-em i kamera glebi (do 3D-mappingu, relokalizacji, nawigacji i unikania przeszkod dynamicznych). Docelowa grupa uzytkownikow: laboratoria uniwersyteckie (bipedal locomotion, RL, motion control), zespoly robotyczne, edukacja AI, demonstracje technologii — zgodnie ze strategia IDS LimX Dynamics. Dostepny w wariantach EDU i Standard u dystrybutorow miedzynarodowych (RobotShop, US Robot Store, Aurix Robotics, MZX Robotics).