LimX TRON 2 to pelnowymiarowy multi-form humanoid od LimX Dynamics — kontynuacja i skala do wielkosci czlowieka platformy TRON. Wzrost okolo 165 cm, masa okolo 55 kg, 31 aktywnych stopni swobody rozlozonych symetrycznie: 2 × ramie 7 DoF, 2 × noga 6 DoF, talia 3 DoF, glowa 2 DoF. Pozycjonowany jako most miedzy badaniami, developmentem a wdrozeniami rzeczywistymi — human-scale form factor pozwala pracowac ze standardowymi powierzchniami roboczymi bez modyfikacji srodowiska.
Kluczowa innowacja pozwiazana z linia TRON: multi-form (multi-modal) locomotion. TRON 2 obsluguje trzy tryby przemieszczania — bipedal walking, stair climbing oraz wheeled-leg all-terrain — z modularna, fast-swap architektura pozwalajaca rekonfigurowac platforme miedzy trybami. Udzwig obur nog: 10 kg dual-arm payload przy precyzyjnej manipulacji. Latencja teleoperacji: 100 ms. Wsparcie dla wymiennych koncowek — dloni humanoidalnych, chwytakow, interfejsow narzedzi.
Percepcja: podwojne kamery gleboiowe Intel RealSense D435i (glowa i tors) plus wlasnorecznie opracowany IMU do stabilizacji ruchu. Wsparcie dla ekspansji: LiDAR, kamery RGB, moduly zewnetrzne. Multi-sensor fusion framework przetwarza dane z wszystkich zrodel jednoczesnie. Bezpieczenstwo: active collision boundaries, dual redundant power system dla ciaglosci pracy w przypadku pojedynczego bledu.
Ekosystem oprogramowaniowy: srodowisko developerskie Python, modularny SDK z niskopoziomowymi API silnikow. Pelne wsparcie ROS 1 i ROS 2 zapowiadane w materialach marketingowych. Symulacja: NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo. Zero-gap URDF model zapewnia bezszwowy transfer Sim2Real z symulacji do fizycznego robota. Preloaded algorithm tutorials przyspieszaja onboarding zespolow. Nadrzedny mozg humanoida — LimX COSA (Agentic OS v0.5, lipiec 2026) — orkiestruje planowanie zadan i wywolanie modeli VLA.
Grupa docelowa: uniwersytety, laboratoria badawcze, startupy robotyczne, korporacje pracujace nad ucielesniona inteligencja (embodied AI) i humanoidal robotics. Konfiguracje: dual-arm, bipedal, wheeled — modularna, fast-swap architektura pozwala szybko wymieniac komponenty i skracac czas przestoju. Dostepny przez dystrybutorow miedzynarodowych (dronevex.in w Indiach, MZX Robotics, Looking Glass XR i inni). Wpisany w linie produktowa LimX Dynamics obok LimX Oli, LimX Luna i TRON 1 — zgodnie ze strategia IDS („Innovators, Developers, System Integrators").