MenteeBot V3
MenteeBot V3 to trzecia generacja humanoida rozwijanego przez izraelski startup Mentee Robotics, założony w 2022 r. przez profesorów Amnona Shashuę (Mobileye), Liora Wolfa i Shai Shalev-Shwartza. Robot został oficjalnie zaprezentowany w lutym 2025 r. i pokazany m.in. podczas keynote CEO NVIDII na CES 2025.
Konstrukcja jest w pełni pionowo zintegrowana: Mentee Robotics projektuje własne aktuatory, czujniki, elektronikę pokładową i stos AI. Według producenta autorskie aktuatory dostarczają około trzy razy większą moc i gęstość mocy niż dostępne komercyjnie alternatywy.
Parametry techniczne
Robot ma 175 cm wzrostu, waży 70 kg, dysponuje 40 stopniami swobody, udźwigiem 25 kg i porusza się z prędkością do 1,5 m/s. Dłonie zapewniają chwyt z siłą ucisku 30 N na palec oraz odporność na uderzenia. System wizyjny 360° korzysta z kamer typu fisheye po bokach oraz kamery z tyłu, dając pełną świadomość otoczenia.
Wymienna bateria typu hot-swap, mieszcząca się w plecakowym module, pozwala na ciągłą pracę 24/7 bez wyłączania robota. Według producenta MenteeBot V3 wytrzymuje ponad 3 godziny pracy między wymianami baterii.
Stos AI i uczenie
Sercem obliczeniowym są dwa moduły NVIDIA Jetson AGX Orin, zapewniające redundancję i obsługę dużych modeli AI bezpośrednio na pokładzie. Robot trenowany jest w autorskim podejściu Mentee Foundation Model łączącym uczenie ze wzmocnieniem (RL) w symulacji z transferem Sim2Real oraz uczeniem z demonstracji i instrukcji w języku naturalnym.
Zastosowania
MenteeBot V3 celuje w dwa segmenty: magazyny i logistyka (przenoszenie ładunków do 25 kg, ciągła praca zmianowa dzięki wymiennej baterii) oraz gospodarstwa domowe i lekkie zadania manualne, w których robot uczy się nowych czynności na podstawie demonstracji i poleceń głosowych.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji