MELFA to marka robotów przemysłowych i współpracujących produkowanych przez Mitsubishi Electric. Rodzina obejmuje trzy główne typy: pionowe roboty przegubowe serii RV (RV-FR, RV-CR), poziome roboty typu SCARA serii RH (RH-FRH, RH-CRH) oraz robota współpracującego ASSISTA.
Roboty MELFA integrują się ze sterownikami PLC serii MELSEC iQ-R oraz serwonapędami Mitsubishi Electric, a programowanie i symulacja 3D odbywają się w oprogramowaniu inżynierskim MELSOFT RT ToolBox3.
Linia MELFA FR PLUS zwiększa dokładność trajektorii i skraca czas pozycjonowania dzięki funkcji MELFA High Drive oraz rozszerzonej ofercie czujników siły. Funkcje inteligentne MELFA Smart Plus oraz opcje takie jak czujniki wizyjne 2D/3D, zestaw czujnika siły i panel programujący R86TB rozszerzają zastosowania o montaż precyzyjny, pasowanie i bezmodelowe pobieranie części.
Typowe zastosowania obejmują montaż, pobieranie i odkładanie (pick & place), paletyzację, obsługę maszyn, spawanie oraz obróbkę powierzchni w przemyśle elektronicznym, motoryzacyjnym, spożywczym i farmaceutycznym. Jako rodzina produktów MELFA obejmuje szeroki zakres udźwigów i zasięgów — konkretne parametry zależą od wybranego modelu.
Obliczenia, zasilanie, łączność i funkcje robota