Nyokkey to autonomiczny robot mobilny klasy usługowej opracowany przez Kawasaki Heavy Industries. Rozwój projektu rozpoczął się wiosną 2021 roku w odpowiedzi na potrzeby wywołane pandemią COVID-19 – pierwotne zastosowanie obejmowało patrolowanie sal szpitalnych i zdalną kontrolę stanu pacjentów. Robot został zaprezentowany publicznie w 2022 roku.
Robot porusza się na kółkach, posiada dwa ramiona robotyczne umożliwiające chwytanie i przenoszenie przedmiotów. Wyposażony jest w sensor LiDAR do autonomicznej nawigacji i mapowania otoczenia (AMR – Autonomous Mobile Robot), a także w sensory wizyjne służące do wykrywania obiektów i unikania kolizji z ludźmi. Posiada ekran interaktywny i głośniki.
Nyokkey obsługuje system zdalnej współpracy Successor, który umożliwia teleoperację przez operatora zdalnego za pomocą urządzenia sterującego (komunikatora). System pozwala na przejście z trybu autonomicznego do trybu zdalnego sterowania w przypadku sytuacji nieregularnych lub trudnych do zautomatyzowania. Ruchy wykonywane podczas teleoperacji są zapisywane i służą jako materiał do uczenia robota nowych zachowań.
Nyokkey stanowi platformę bazową dla robota Nurabot, opracowanego we współpracy Kawasaki i Foxconn dla szpitala Taichung Veterans General Hospital na Tajwanie (testy od kwietnia 2025). Kawasaki prowadzi również eksperymenty z zasilaniem Nyokkey ogniwem paliwowym na wodór, opracowanym we współpracy z Toyota Boshoku i Daido University.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
