PrimeBOT T1 (启元T1; pseudonim «远仔») został zaprezentowany przez markę PrimeBOT w lipcu 2026 r. jako pierwszy na świecie transformowalny robot osobisty. Jego jednolita, zintegrowana architektura («Transformer») pozwala jednemu korpusowi przyjmować dwie formy: w pomieszczeniach porusza się cicho jako humanoid w układzie koło-noga (轮足), a na zewnątrz przechodzi w formę czworonożną (四足). Robot sam rozpoznaje warunki terenowe i automatycznie przełącza chód, a przed transformacją skanuje podłoże i przeszkody, wykonując zmianę dopiero po potwierdzeniu bezpieczeństwa.

W formie czworonożnej T1 biega z prędkością do 10 km/h (stopniowo zwiększaną przez aktualizacje OTA), pokonuje podjazdy do 30°, przeszkody do 15 cm oraz przemieszcza się po trawie, żwirze i stopniach. W formie koło-noga obraca się w miejscu i płynnie manewruje w ciasnych wnętrzach dzięki planowaniu prędkości po krzywej S i cichemu, podatnemu sterowaniu. Niskoprzełożeniowe, szybkoreagujące stawy oraz trening z użyciem uczenia ze wzmocnieniem i symulacji zapewniają stabilny, naturalny ruch.

T1 postrzega otoczenie w zakresie 360°: integruje 5 modułów głębi ToF, kamerę stereo i dwie kamery typu rybie oko (pojedynczy czujnik: 120° w poziomie, 90° w pionie). Potrafi podążać za użytkownikiem (rozpoznawanie twarzy, odcisku głosowego i śledzenie sylwetki), chodzić po schodach na komendę głosową oraz wykonywać pokazowe ruchy (taniec, moonwalk, salto w aktualizacji OTA). Mieszanka ekspertów RL (ruch bazowy, podatność, bezpieczeństwo) sprawia, że robot reaguje na siły zewnętrzne i natychmiast zatrzymuje się po przewróceniu lub podniesieniu.

Warstwa interakcji łączy wzrok, mowę i dotyk, interakcję proaktywną (inicjowanie rozmów na podstawie czasu, sceny i zachowań), pamięć długoterminową oraz rozpoznawanie twarzy i głosu. Osobowość robota można definiować na otwartej platformie twórczości wtórnej. T1 służy też do nauki (ćwiczenie konwersacji, wsparcie w zadaniach), rozrywki, rozmów wideo i mobilnego nagrywania z trybem podążania i ruchów kamery.