Quantum X2 to nowej generacji kołowy robot humanoidalny (轮式仿人形机器人) opracowany przez X Square Robot (自变量机器人). Napędzany jest autorskim, end-to-end modelem bazowym ucieleśnionej AI WALL-A o skali miliardów parametrów.
Robot ma humanoidalny górny korpus na mobilnej platformie kołowej i dysponuje łącznie 24 stopniami swobody, w tym 3 DOF tułowia i 3 DOF podwozia. Wyposażony jest w zintegrowaną dłoń zręczną o 15 stopniach swobody (końcówka robocza) oraz osiąga powtarzalność ±2 mm.
Zestaw sensoryczny obejmuje LiDAR 2D, czujniki ultradźwiękowe, kamerę RGB-D, 3D-ToF, jednopunktowy ToF oraz podczerwień, co wspiera percepcję i nawigację. Do precyzyjnej manipulacji robot może korzystać z pięciopalczastej dłoni ArtiXon Hand.
Quantum X2 jest przeznaczony do zadań manipulacyjnych i mobilnych w scenariuszach takich jak usługi domowe, badania naukowe, sprzątanie komercyjne oraz sortowanie logistyczne.
Liczba stopni swobody w poszczególnych segmentach