Reachy 2 to druga generacja humanoidalnego robota manipulacyjnego od francuskiej firmy Pollen Robotics (przejętej przez Hugging Face w kwietniu 2025). Robot łączy górną część ciała o antropomorficznej kinematyce (dwa 7-DoF ramiona z aktuatorami Orbita 2D/3D oraz 3-DoF szyja) z omnidirekcyjną mobilną podstawą wyposażoną w LiDAR i trzy koła omnidirekcyjne. Cały stack sprzętowy i programowy jest otwarty — od plików CAD, przez firmware, po Python SDK i dokumentację ROS 2 Humble.

Reachy 2 służy głównie laboratoriom badawczym i uczelniom pracującym nad manipulacją, uczeniem przez naśladowanie, teleoperacją VR (Meta Quest) i zbieraniem datasetów dla polityk sterowania. Głowa zawiera zestaw sensorów wizji (fisheye Arducam IMX296, ToF Luxonis OAK-FFC 33D, enkoder OAK-FFC 4P), a tors — RGB-D Orbbec Gemini 336.