ROKAE Helios to kołowy robot dwuramienny z kategorii „ucieleśnionej inteligencji” (embodied intelligence), opracowany samodzielnie przez chińską firmę ROKAE Robotics (珞石机器人). Łączy humanoidalny tors z dwoma ramionami sterowanymi siłowo z omnikierunkową, kołową podstawą jezdną, co pozwala mu autonomicznie poruszać się i wykonywać zadania w złożonych środowiskach przemysłowych.
Robot wykorzystuje multimodalną percepcję (wizja, siła, pozycja), algorytmy decyzyjne AI oraz nawigację laserową SLAM. Wyposażony jest w sterowanie siłowe całego ciała (ramiona, talia, szyja) oparte na przegubowych czujnikach siły. Każde z dwóch ramion ma 7 stopni swobody, a cała platforma — 23 stopnie swobody (szyja 2, ramiona 2×7, talia 2, nogi 2, podwozie 3). Wersje różnią się udźwigiem ramienia: 5 kg (Helios II-5) lub 10 kg (Helios II-10).
Helios jest kierowany do produkcji przemysłowej, usług komercyjnych oraz badań i edukacji. Obsługuje elektryczne chwytaki, dłonie zręczne i chwytaki podciśnieniowe, a jako jednostkę obliczeniową można wybrać moduły NVIDIA Orin NX, AGX Orin lub Thor. Oprogramowanie wspiera ROS2 oraz Python SDK. ROKAE deklaruje wdrożenia Helios na liniach montażowych, m.in. w fabryce Schaefflera w Chinach.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji