Sanctuary Phoenix to seria ogólnego przeznaczenia robotów humanoidalnych opracowywana od 2022 roku przez kanadyjską firmę Sanctuary AI z siedzibą w Vancouver. Do maja 2026 zaprezentowano osiem generacji sprzętu. Kluczowym wyróżnikiem Phoenix jest autorski system sterowania Carbon™, który naśladuje podsystemy mózgu człowieka — pamięć, wzrok, słuch i dotyk — umożliwiając robotowi uczenie się nowych zadań z danych teleoperatorskich.
Ósma generacja Phoenix (grudzień 2024) posiada kołową bazę jezdną — zmiana podyktowana informacją zwrotną od klientów, że bipedalne nogi są zbyt kruche do silnego torsu wymaganego w pracy przemysłowej. Robot jest wyposażony w hydrauliczne dłonie pięciopalczaste o 21 stopniach swobody każda, zdolne do manipulacji w dłoni (in-hand manipulation) — unikalna właściwość napędu hydraulicznego o wyższej gęstości mocy niż systemy kablowe czy elektromechaniczne.
Sanctuary AI wdrożyło Phoenix komercyjnie w branży automotive i logistyce (m.in. partnerstwo z Mark's Work Wearhouse i kanadyjskim sektorem motoryzacyjnym). Firma jest sklasyfikowana na trzecim miejscu na świecie pod względem zgłoszonych patentów w kategorii robotów humanoidalnych (Morgan Stanley, 2025). Sanctuary AI współpracuje z Microsoft przy przyspieszaniu rozwoju AI dla robotów ogólnego przeznaczenia.
Generacje Phoenix
Phoenix Gen 5 był pierwszym komercyjnym wdrożeniem (styczeń 2023). Gen 6 zdobył nominację TIME Best Inventions 2023. Gen 7 (kwiecień 2024) był bipedal — wprowadzono ulepszone nadgarstki, dłonie i łokcie, 50× szybsze tempo automatyzacji nowych zadań. Gen 8 (grudzień 2024) przeszedł na kołową bazę, ulepszono kamery głębokości i wizyjne, systemy telemetrii i czujniki dotykowe.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji