SO-101

SO-101 to tanie, open-source'owe ramię robotyczne o 6 stopniach swobody, będące flagowym robotem ekosystemu Hugging Face LeRobot. Powstało w oparciu o projekt SO-ARM100 studia TheRobotStudio i jest w większości drukowane w 3D oraz montowane z ogólnodostępnych części (bill of materials publiczny).

Zestaw działa w układzie leader–follower: operator porusza ramieniem prowadzącym (leader), a ramię wykonawcze (follower) odwzorowuje ruch — co pozwala zbierać demonstracje do uczenia przez naśladowanie. Ramię follower używa 6 serw magistralowych Feetech STS3215 z przełożeniem 1/345, a leader dobrane przełożenia (1/191, 1/345, 1/147), aby utrzymać własny ciężar i dać się swobodnie prowadzić.

SO-101 integruje się z biblioteką LeRobot (konfiguracja i kalibracja przez narzędzia lerobot, Feetech SDK). Dzięki niskiemu kosztowi i otwartości stał się popularną platformą do nauki robotyki, teleoperacji i trenowania polityk manipulacji na prawdziwym sprzęcie.