SoftBank NAO

SoftBank NAO (wymawiane „now") to autonomiczny, programowalny robot humanoidalny zaprojektowany przez francuską firmę Aldebaran Robotics, założoną w 2005 roku przez Bruno Maisonnier. Projekt NAO zainaugurowano w 2004 roku, a pierwszy egzemplarz produkcyjny trafił do uczestników zawodów RoboCup w marcu 2008. Od 2013 roku firma Aldebaran działała pod szyldem SoftBank Robotics po przejęciu przez japoński SoftBank Group za 100 mln USD. W 2022 roku firmę zakupił United Robotics Group i przywrócił markę Aldebaran. W 2025 roku po krótkim postępowaniu upadłościowym aktywa przejęła chińska firma Maxvision Technologies, tworząc oddział Maxtronics.

Specyfikacja i możliwości

NAO6 (wersja 6, 2018) mierzy 574 mm wzrostu i waży 5,48 kg. Posiada 25 stopni swobody — 6 DOF w nogach (po 3 na każdą), 5 DOF w ramionach i dłoniach (po 5 na każdą stronę, w tym 1 DOF dłoń), 2 DOF szyja, 1 DOF talia. Robot wyposażony jest w 2 kamery OV5640 5 MP z autofokusem (FOV 67,4°), 4 mikrofony omnidirekcjonalne z lokalizacją dźwięku, 2 głośniki, sonar (2 nadajniki + 2 odbiorniki, zasięg 0,2–3 m), żyroskop 3-osiowy, akcelerometr 3-osiowy, 36 enkoderów magnetycznych MRE (12-bit, precyzja ~0,1°), 8 czujników siły FSR w stopach, 2 czujniki podczerwieni oraz czujniki dotykowe na głowie i dłoniach. Obliczenia obsługuje Intel Atom E3845 Quad Core 1,91 GHz z 4 GB DDR3 RAM i 32 GB SSD.

Bateria Li-ion 62,5 Wh (21,6 V) zapewnia do 90 minut pracy przy aktywnym użytkowaniu (w trybie aktywnym); czas ładowania wynosi ok. 2 godziny. Robot obsługuje Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n oraz Ethernet. Oprogramowanie bazuje na systemie NAOqi OS (OpenEmbedded) z SDK dla Pythona i C++, a także graficznym środowisku Choregraphe do programowania zachowań. NAO jest kompatybilny z Webots (symulacja), ROS oraz platformami generatywnej AI przez Maxtronics NAO Activities.

Zastosowania i historia

NAO jest stosowany w edukacji (programowanie, STEM, interakcja człowiek–robot), badaniach naukowych (ponad 200 uczelni), opiece zdrowotnej (terapia dzieci z autyzmem, domy opieki dla seniorów) oraz rozrywce. Od 2010 roku NAO jest oficjalną platformą RoboCup Standard Platform League. Stan na 2024: ponad 13 000 jednostek w użytkowaniu w ponad 70 krajach.