Summit XL (obecnie pod marką RB-SUMMIT) to autonomiczny robot mobilny (AMR) firmy Robotnik, zaprojektowany do szerokiego zakresu zastosowań badawczo-rozwojowych — zwłaszcza w środowiskach zewnętrznych, ale również wewnątrz budynków. Jego atutami są wszechstronność, elastyczność i modularność: platformę można konfigurować i rozbudowywać o różne czujniki, nadwozia i ramiona.
Robot przewozi ładunki o masie do 50 kg i nawiguje autonomicznie dzięki oprogramowaniu Robotnika opartemu na ROS. Deklarowana autonomia sięga około 5 godzin pracy, a wariant z ramieniem (np. zintegrowane ramię Kinova) tworzy mobilny manipulator RB-SUMMIT+. Summit XL jest popularną platformą referencyjną w badaniach nad nawigacją i robotyką mobilną — służy m.in. jako referencyjny robot zewnętrzny w otwartym systemie nawigacji EasyNavigation (EasyNav).
Dzięki natywnej integracji z ekosystemem ROS/ROS 2 oraz modularnej budowie Summit XL znajduje zastosowanie w logistyce, rolnictwie, inspekcji (m.in. paneli fotowoltaicznych, podstacji elektrycznych), bezpieczeństwie i dozorze oraz w licznych projektach akademickich i przemysłowych.
Obliczenia, zasilanie, łączność i funkcje robota