TIAGo to mobilny robot manipulacyjny firmy PAL Robotics, w pełni oparty na ekosystemie ROS i zaprojektowany jako elastyczna platforma badawcza. Łączy mobilną bazę jezdną, podnoszony tułów oraz ramię o 7 stopniach swobody, co pozwala dostosować robota do konkretnych zadań — od nawigacji i percepcji po chwytanie i manipulację obiektami.
Robot ma regulowaną wysokość w zakresie 110–145 cm, średnicę podstawy ok. 54 cm oraz ramię o udźwigu do 3 kg (bez chwytaka). Autonomia baterii wynosi 4–5 godzin przy jednej baterii i 8–10 godzin przy dwóch. Punkty montażowe (głowa, taca na laptop, baza mobilna) ułatwiają integrację dodatkowych czujników i akcesoriów.
Dzięki modularności i natywnej obsłudze ROS/ROS 2 TIAGo jest szeroko wykorzystywany w badaniach nad sztuczną inteligencją, uczeniem maszynowym, interakcją człowiek–robot i manipulacją, a także w zastosowaniach logistycznych i opiekuńczych. Jest również jednym z robotów referencyjnych w otwartym systemie nawigacji EasyNavigation (EasyNav).
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji