Mobilny manipulator Toyoty o budowie zbliżonej do człowieka, zaprojektowany do zadań kontaktowych na hali produkcyjnej; wszystkie stawy napędzane aktuatorami quasi-direct-drive.
Moment, prędkość i parametry stawów
1parametr
Silnik w stawieAktuatory quasi-direct-drive (QDD) we wszystkich stawach, mechanizm bezpośredni bez linek i pasów z tworzywa
