Toyota HSR

Toyota Human Support Robot (HSR) to kompaktowy mobilny manipulator opracowany przez Toyota Motor Corporation od 2012 roku w ramach programu Partner Robots. Robot zaprojektowano z myślą o wspieraniu niezależności osób starszych i z niepełnosprawnościami w środowisku domowym i placówkach opieki.

HSR posiada cylindryczne, kompaktowe ciało o zmiennej wysokości (100,5–135 cm), składane ramię z chwytakiem zdolnym do podnoszenia przedmiotów ważących do 1,2 kg z podłogi lub półki oraz omnidirectionalne kółka zapewniające zwrotność w wąskich przestrzeniach. Robot może być obsługiwany lokalnie lub zdalnie przez opiekunów czy rodzinę z transmisją twarzy i głosu w czasie rzeczywistym.

W 2015 roku Toyota uruchomiła HSR Developers Community — sieć instytutów badawczych na całym świecie korzystających z platformy HSR. Robot stał się standardową platformą zawodów RoboCup@Home. Toyota aktywnie udostępnia oprogramowanie symulacyjne HSR globalnej społeczności naukowej.