UBTECH Robotics
UBTECH Walker S to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany specjalnie do pracy w środowiskach przemysłowych. Mierzy 170 cm wzrostu i waży ok. 76 kg, co odpowiada wymiarom przeciętnego pracownika fabrycznego. Dzięki temu bezproblemowo integruje się z liniami produkcyjnymi zbudowanymi z myślą o człowieku – bez kosztownej przebudowy hal. Robot jest aktywnie wdrożony m.in. w fabrykach NIO, BYD i Zeekr (samochody elektryczne) oraz przy produkcji serwerów AI w zakładach Foxconn w Houston we współpracy z NVIDIA. W 2023 r. Walker S symbolicznie uderzył w gong podczas IPO UBTECH na giełdzie w Hongkongu – czyniąc UBTECH pierwszą spółką humanoidalną notowaną publicznie na świecie.
Walker S posiada 41 stopni swobody: 14 w ramionach (7 na każde), 12 w nogach (6 na każdą), 3 w talii i 10+ w dłoniach – co umożliwia precyzyjny chwyt wielopalcowy. Szkielet wykonano z lotniczego stopu aluminium; panele z poliwęglanu inżynierskiego z gumowymi strefami pochłaniającymi uderzenia tworzą hybrydową strukturę sztywno-elastyczną. Wszystkie stawy wyposażono w bezszczotkowe silniki momentowe z harmonicznymi przekładniami redukcyjnymi i wielowymiarowymi czujnikami siły. Czujniki te zapewniają bezpieczną współpracę z ludźmi na poziomie cobota oraz umożliwiają predykcyjną konserwację poprzez monitorowanie zużycia stawów. Udźwig sięga 15 kg podczas chodu.
Do orientacji w przestrzeni Walker S używa kamer RGBD wysokiej rozdzielczości w konfiguracji wielookiej (stereo), sensora 3D LiDAR do przetwarzania chmury punktów oraz 6-osiowego IMU połączonego z czujnikami siły w stopach. System ten pozwala na rozpoznawanie pozycji 6D złożonych obiektów z submilimetrową precyzją chwytu. Omnidirektionalny mikrofon tablicowy i głośnik umożliwiają naturalną interakcję głosową nawet w hałaśliwym środowisku produkcyjnym.
Robot działa pod kontrolą systemu ROSA 2.0 (autorski OS UBTECH) na bazie Ubuntu/Linux RT Preempt z pełną integracją ROS 2. Obliczenia brzegowe realizuje NVIDIA Jetson Orin (do 275 TOPS). Nawigację autonomiczną zapewnia U-SLAM tworzący semantyczne mapy 3D otoczenia w czasie rzeczywistym. Integracja z multimodalnym modelem Baidu ERNIE pozwala rozumieć polecenia w języku naturalnym i dynamicznie planować złożone zadania. Trening algorytmów prowadzony jest w symulatorze NVIDIA Isaac Sim z wykorzystaniem uczenia przez wzmacnianie i imitacyjnego. Robot integruje się z fabrycznymi systemami MES przez platformę AIoT do synchronizacji danych w czasie rzeczywistym.
Walker S pracuje jako „pracownik tymczasowy" na liniach montażowych EV: kontrola jakości, montaż pasów bezpieczeństwa, logistyka podzespołów, aplikacja emblematów. W ramach partnerstwa NVIDIA–Foxconn–UBTECH (2025) robot montuje serwery AI w Houston – opisywanego jako „AI budujące AI". Prowadzone są wdrożenia próbne w lotnictwie (Airbus) i logistyce kurierskiej (SF Express). Platforma S-Series ewoluuje: Walker S Lite (140 cm, logistyka magazynowa), Walker S1 (172 cm, Geely), Walker S2 (176 cm, 52 DOF, wymiana baterii w 3 min, praca 24/7).
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
