UBTECH Walker X

Pozycjonowanie i dostępność

UBTECH Walker X to zaawansowany humanoidalny robot usługowy opracowany przez chińską firmę UBTECH Robotics. Dostępny komercyjnie, przeznaczony do zastosowań w obsłudze klienta, inteligentnym domu, opiece zdrowotnej i edukacji. Walker X integruje sześć technologii AI — w tym ulepszoną nawigację wizualną i koordynację ręka–oko — co umożliwia mu autonomiczne działanie w środowiskach ludzkich.

Budowa mechaniczna

Robot mierzy 130 cm i waży 63 kg. Posiada 41 stopni swobody: 6 na każdą nogę (łącznie 12), 7 na każde ramię (łącznie 14), 6 na każdą dłoń (łącznie 12) i 3 w szyi. Serwomechanizmy wysokiej wydajności zapewniają moment obrotowy 4,5–200 Nm. Udźwig jednego ramienia w pozycji wysuniętej (600 mm) wynosi 1,5 kg; robot utrzymuje równowagę z obciążeniem do 10 kg lub niesie 3 kg w każdej dłoni podczas marszu.

Lokomocja i mobilność

Walker X porusza się z prędkością do 3 km/h. Nowy algorytm sterowania postawą stopy umożliwia chód po żwirze, kafelkach, grubym dywanie i trawie. Robot wchodzi i schodzi ze schodów o wysokości do 15 cm, pokonuje nierówności do 3 cm i pochyłości do 20°. Dzięki ulepszonemu sterowaniu równowagą dynamicznie reaguje na zakłócenia zewnętrzne.

Nawigacja U-SLAM i percepcja

System nawigacji U-SLAM łączy nawigację wizualną i 3D. Precyzja lokalizacji: 10 cm (standardowa), 20 cm (nawigacja), 1 cm (dokładna). Czterokamerowy system i dwa sensory RGBD zapewniają percepcję 360°. Technologia AR FPV i unikanie przeszkód 2.5D umożliwiają efektywną autonomiczną nawigację w dynamicznych scenach z poruszającymi się obiektami.

Interakcja i inteligencja emocjonalna

Twarz robota wyposażona jest w zakrzywiony ekran 4.6K HD o kącie widzenia 160°, wyświetlający ponad 28 natywnych emocji. Wielomodalne systemy interakcji obejmują percepcję wzroku, słuchu, dotyku i środowiska. Czterowymiarowy system komunikacji świetlnej oraz proaktywna interakcja emulują ludzką komunikację i empatię wobec użytkownika.

Obliczenia i łączność

Moc obliczeniową zapewniają dwa procesory Intel Core i7-8665U (1,9 GHz) oraz karta graficzna NVIDIA GT1030 z 384 rdzeniami CUDA. System operacyjny: Ubuntu z PREEMPT_RT i Android. Framework robotyczny: ROSA (Robot Open-platform Software Architecture). Łączność: Wi-Fi 802.11 a/b/g/n dual-band (2,4/5 GHz), Gigabit Ethernet RJ45, EtherCAT, USB 3.0. Akumulator litowy 54,6 V / 10 Ah zapewnia ok. 2 h pracy przy ładowaniu trwającym ok. 2 h.