Unitree B1 to przemyslowy robot czworonozny zaprojektowany do pracy w trudnych warunkach: rolnictwo, przemysl, patrole bezpieczenstwa, inspekcje, akcje ratunkowe. Robot ma wymiary 1126 x 467 x 636 mm (stojac), 1202 x 467 x 297 mm (zlozony) i wazy okolo 50 kg z bateria 5 kg. Klasa szczelnosci IP68 pozwala na prace w deszczu, blocie i zanurzeniu, robot wspina sie po stopniach o wysokosci do 20 cm.
Wyposazony w glowny CPU Intel i5-1135G7 i platforme percepcji 3x NVIDIA Jetson Xavier NX, robot wykorzystuje 5 sensorow Intel RealSense D430 do percepcji 360 stopni. Bateria litowa 51,8 V / 18000 mAh (932,4 Wh) zapewnia 5h stania i 2h ciaglego chodzenia. Interfejsy ekspansji: 7x Gigabit Ethernet, 4x RS485, 5x USB, 4x CAN, oraz wyjscia zasilania 12 V i 24 V.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
